LVRU200是一款動(dòng)態(tài)傾角,采用基于MEMS 慣性傳感器和擴(kuò)展卡爾曼濾波算法,為客戶提供卓越的性價(jià)比方案。可廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)、海陸空姿態(tài)系統(tǒng)。這款高性能動(dòng)態(tài)傾角能滿足嚴(yán)格的環(huán)境要求,非常適合種類繁多的工程車輛的自動(dòng)駕駛,各種地面車輛,海洋系統(tǒng),航空和機(jī)器人的應(yīng)用,為對(duì)高性能高要求的場(chǎng)合提供了理想的選擇。
動(dòng)態(tài)姿態(tài)傳感器
LVRU200是一款動(dòng)態(tài)傾角,采用基于MEMS 慣性傳感器和擴(kuò)展卡爾曼濾波算法,為客戶提供卓越的性價(jià)比方案??蓮V泛應(yīng)用于工程機(jī)械動(dòng)態(tài)
控制系統(tǒng)、海陸空姿態(tài)系統(tǒng)。這款高性能動(dòng)態(tài)傾角能滿足嚴(yán)格的環(huán)境要求,非常適合種類繁多的工程車輛的自動(dòng)駕駛,各種地面車輛,海洋系統(tǒng),
航空和機(jī)器人的應(yīng)用,為對(duì)高性能高要求的場(chǎng)合提供了理想的選擇。
應(yīng)用
工程機(jī)械無人駕駛
無人車
AGV
自動(dòng)駕駛
特性
軸慣性系統(tǒng)
RS232/RS485/CAN通訊接口
更新速率200Hz
標(biāo)準(zhǔn)電壓9-36VDC
寬溫度范圍, -40~ +85℃
動(dòng)態(tài)傾角 典型值
量程: X, Y +/-90
綜合靜態(tài)精度(度) 0.1
綜合動(dòng)態(tài)精度(度) 0.3
分辨率(度) - 0.01 -
響應(yīng)時(shí)間 0.005s
上電啟動(dòng)時(shí)間 1s
高抗振性能 >2000g