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姿態(tài)傳感器在動(dòng)中通中的應(yīng)用
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作者:售后支持
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發(fā)布時(shí)間: 2018-08-24
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動(dòng)中通是“移動(dòng)中的衛(wèi)星地面站通信系統(tǒng)”的簡(jiǎn)稱(chēng)。通過(guò)動(dòng)中通系統(tǒng)，車(chē)輛、輪船、飛機(jī)等移動(dòng)的載體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可實(shí)時(shí)跟蹤衛(wèi)星等平臺(tái)，不間斷地傳遞語(yǔ)音、數(shù)據(jù)、圖像等多媒體信息，可滿(mǎn)足各種軍民用應(yīng)急通信和移動(dòng)條件下的多媒體通信的需要。
在動(dòng)中通中可使用MTi-G-710和LP3500作為姿態(tài)檢測(cè)模塊，可以由高精度的姿態(tài)和位置速度輸出。
載體在移動(dòng)過(guò)程中，由于其姿態(tài)和地理位置發(fā)生變化，會(huì)引起原對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星天線(xiàn)偏離衛(wèi)星，使通信中斷，因此必須對(duì)載體的這些變化進(jìn)行隔離，使天線(xiàn)不受影響并始終對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星。這就是天線(xiàn)穩(wěn)定系統(tǒng)要解決的主要問(wèn)題，也是移動(dòng)載體進(jìn)行不間斷衛(wèi)星通信的前提。
動(dòng)中通的工作原理
動(dòng)中通自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)是在初始靜態(tài)情況下，由GPS、經(jīng)緯儀、捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)測(cè)量出航向角（yaw）、載體所在位置的經(jīng)度和緯度及相對(duì)水平面的初始角，然后根據(jù)其姿態(tài)及地理位置、衛(wèi)星經(jīng)度自動(dòng)確定以水平面為基準(zhǔn)的天線(xiàn)仰角，在保持仰角對(duì)水平面不變的前提下轉(zhuǎn)動(dòng)方位，并以信號(hào)極大值方式自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星。在載體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，測(cè)量出載體姿態(tài)的變化，通過(guò)數(shù)學(xué)平臺(tái)的運(yùn)算，變換為天線(xiàn)的誤差角，通過(guò)伺服機(jī)構(gòu)調(diào)整天線(xiàn)方位角、俯仰角、極化角，保證載體在變化過(guò)程中天線(xiàn)對(duì)星在規(guī)定范圍內(nèi)，使衛(wèi)星發(fā)射天線(xiàn)在載體運(yùn)動(dòng)中實(shí)時(shí)跟蹤地球同步衛(wèi)星。該系統(tǒng)跟蹤方式有自跟蹤和慣導(dǎo)跟蹤兩種。自跟蹤是依靠衛(wèi)星信標(biāo)進(jìn)行天線(xiàn)閉環(huán)伺服跟蹤；慣導(dǎo)跟蹤是利用陀螺慣導(dǎo)組合敏感載體的變化進(jìn)行天線(xiàn)跟蹤。這兩種跟蹤可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況自動(dòng)切換。當(dāng)系統(tǒng)對(duì)星完畢轉(zhuǎn)入自動(dòng)跟蹤后，以自跟蹤方式工作；與此同時(shí)，慣導(dǎo)系統(tǒng)也進(jìn)入工作狀態(tài)，并不斷輸出天線(xiàn)極化、方位和俯仰等數(shù)據(jù)。當(dāng)由于遮擋或其它原因引起天線(xiàn)信標(biāo)信號(hào)中斷時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)切換到慣導(dǎo)跟蹤方式。同時(shí)，利用先進(jìn)的移動(dòng)衛(wèi)星通信系統(tǒng)傳輸廣播電視信號(hào)，可以達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)播效果。
上海朗尚傳感技術(shù)有限公司可在動(dòng)中通中應(yīng)用的產(chǎn)品：MTi-G-710，LP3500
在動(dòng)中通中可使用MTi-G-710和LP3500作為姿態(tài)檢測(cè)模塊，可以由高精度的姿態(tài)和位置速度輸出。
載體在移動(dòng)過(guò)程中，由于其姿態(tài)和地理位置發(fā)生變化，會(huì)引起原對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星天線(xiàn)偏離衛(wèi)星，使通信中斷，因此必須對(duì)載體的這些變化進(jìn)行隔離，使天線(xiàn)不受影響并始終對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星。這就是天線(xiàn)穩(wěn)定系統(tǒng)要解決的主要問(wèn)題，也是移動(dòng)載體進(jìn)行不間斷衛(wèi)星通信的前提。
動(dòng)中通的工作原理
動(dòng)中通自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)是在初始靜態(tài)情況下，由GPS、經(jīng)緯儀、捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)測(cè)量出航向角（yaw）、載體所在位置的經(jīng)度和緯度及相對(duì)水平面的初始角，然后根據(jù)其姿態(tài)及地理位置、衛(wèi)星經(jīng)度自動(dòng)確定以水平面為基準(zhǔn)的天線(xiàn)仰角，在保持仰角對(duì)水平面不變的前提下轉(zhuǎn)動(dòng)方位，并以信號(hào)極大值方式自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星。在載體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，測(cè)量出載體姿態(tài)的變化，通過(guò)數(shù)學(xué)平臺(tái)的運(yùn)算，變換為天線(xiàn)的誤差角，通過(guò)伺服機(jī)構(gòu)調(diào)整天線(xiàn)方位角、俯仰角、極化角，保證載體在變化過(guò)程中天線(xiàn)對(duì)星在規(guī)定范圍內(nèi)，使衛(wèi)星發(fā)射天線(xiàn)在載體運(yùn)動(dòng)中實(shí)時(shí)跟蹤地球同步衛(wèi)星。該系統(tǒng)跟蹤方式有自跟蹤和慣導(dǎo)跟蹤兩種。自跟蹤是依靠衛(wèi)星信標(biāo)進(jìn)行天線(xiàn)閉環(huán)伺服跟蹤；慣導(dǎo)跟蹤是利用陀螺慣導(dǎo)組合敏感載體的變化進(jìn)行天線(xiàn)跟蹤。這兩種跟蹤可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況自動(dòng)切換。當(dāng)系統(tǒng)對(duì)星完畢轉(zhuǎn)入自動(dòng)跟蹤后，以自跟蹤方式工作；與此同時(shí)，慣導(dǎo)系統(tǒng)也進(jìn)入工作狀態(tài)，并不斷輸出天線(xiàn)極化、方位和俯仰等數(shù)據(jù)。當(dāng)由于遮擋或其它原因引起天線(xiàn)信標(biāo)信號(hào)中斷時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)切換到慣導(dǎo)跟蹤方式。同時(shí)，利用先進(jìn)的移動(dòng)衛(wèi)星通信系統(tǒng)傳輸廣播電視信號(hào)，可以達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)播效果。
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朗尚傳感技術(shù)
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